Buen día, tema bien interesante. En efecto la Ley Federal de armas no los prohíbe por no se un arma de fuego, así como no prohíbe las pistolas o rifles de aire, c02, arcos etc. Si embargo si le impone cierta guía a aduanas México para restringir su importación.
En teoría adunas establece 3 categorías para importar a México:
1. Artículos que no requieren permiso extraordinario de la SEDENA para su importación
2. Artículos que requieren un permiso extraordinario de la SEDENA para su importación
3. Artículos prohibidos para su importación. Es decir, no se puede.
Dentro de la categoría de artículos prohibidos están clasificados los taser. Entonces técnicamente estos no se pueden importar a México. Los gringos como con todo lo relacionado a armas tienen su versión militar/law enforcement y su versión civil. La versión civil es la que se puede adquirí en USA y si son caros hay de 400-500USD (este modelo en particular desconozco).
Como llegan a México pues que digo, si te toca semáforo verde ya la hiciste, por esto también el tema del alto costo en México.
Anexo esta liga del SAT, no se que tna vieja sea y si tenga alguna revisión mas actual, per nos da una idea.
Saludos