Compadre,
El inconveniente mas grande que tendrías al instalar unas llantas tan grandes o mas bien altas en una camioneta que tenga su suspensión de Stock seria que cuando estés en terreno irregular la llanta va a rozar con la carrocería con mayor facilidad que si tuvieras modificada la suspensión, esto originaria 1 - El desgaste de las molduras de las polveras hasta romperlas y la llanta comience a rozar con la carrocería y 2 - El desgaste de las llantas, con cada rozon le irías quitando vida útil al neumático.
Con estas 2 razones creo que queda un poco claro el comentario de Edgar. Aparte de todo esto, las llantas que mencionas 31x10.5 necesitarían un cambio de rin a un rin mas ancho ya que si es que llegan a quedar en el rin de Stock rozarían en terreno irregular también con la parte interna de la salpicadera o en casos extremos hasta con las muelles en las llantas traseras.
Según mi apreciación, las llantas 31x10.5 serían recomendables con un Lift (Aumento) de la suspensión de 2" o 3" mínimo y con un rin ancho acorde a la medida de la llanta.
Saludos.