Hay varios modelos de winch requieres uno de 9000 o 9500 lbs como mínimo.
La opción original es esta, 200 dolarucos, mas taxas, mas envío, más aduana, mas comisión etc. pero hay varios negocios en donde la puedes cotizar
Y se hace así
La opción económica es conseguir alguien que le pueda agregar un soporte a las puntas del chasis para montar el winch y después solo cortar un hueco en la defensa para colocar los rolles por donde pasa el cable. algo parecido a lo que ya hizo este compañero. http://www.mexicoarmado.com/vehiculos-de-caceria/211692-winch-en-xterra.html
También hay soportes quitapón por si no quieres cortar la defensa, pero igual hay que agregarle un reciber frontal para montarlo, la ventaja es que el winch lo podras usar en donde lo ocupes, adelante o atrás y después guardarlo.